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Manipulability ellipsoid : ウィキペディア英語版 | Manipulability ellipsoid In robotics, the manipulability ellipsoid is the geometric interpretation of the scaled eigenvectors resulting from the singular value decomposition of the jacobian that describes a robot's motion.
抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)』 ■ウィキペディアで「Manipulability ellipsoid」の詳細全文を読む
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